[实用新型]一种四轴冲压机器人

摘要

本实用新型公开了一种四轴冲压机器人，包括基座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、冲压头、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；基座的底端设置有法兰基板，第一轴由活动转盘和连接盘组成，第二轴和第三轴均由首端包覆盘、中间轴和尾端包覆盘依次固定连接组成，第四轴由矩形架、双向轴、连接轴和冲压套孔组成；活动转盘的外圈垂直固定连接第一连杆，第一连杆连接第二连杆，第二连杆连接第三连杆，第三连杆连接第四连杆；本实用新型通过四个轴彼此轴承连接，使得从而使得冲压头可以在一个几何平面内自由移动，使其具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

主权项

1.一种四轴冲压机器人，包括底座(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、第三轴(4)、第四轴(5)、冲压头(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10)；其特征在于：所述底座(1)的底端设置有法兰基板(11)，所述法兰基板(11)顶端设置有基座(12)，所述基座(12)一侧设置有进口(13)；所述第一轴(2)由活动转盘(21)和连接盘(22)组成，所述连接盘(22)固定连接在活动转盘(21)一侧；所述第二轴(3)和第三轴(4)均由首端包覆盘(31)、中间轴(32)和尾端包覆盘(33)依次固定连接组成，所述中间轴(32)上设置有镂空孔(34)；所述第四轴(5)由矩形架(51)、双向轴(52)、转动轴(53)和冲压套孔(54)组成，所述矩形架(51)一侧设置有双向轴(52)，另一侧设置有转动轴(53)，中间设置有冲压套孔(54)；所述活动转盘(21)、连接盘(22)、首端包覆盘(31)、尾端包覆盘(33)、双向轴(52)和转动轴(53)的轴心均设置有轴孔，所述活动转盘(21)通过轴孔传动连接基座(12)，所述连接盘(22)、第二轴(3)、第三轴(4)和第四轴(5)均通过轴孔依次传动连接，所述第四轴(5)通过轴孔传动连接双向轴(52)，所述冲压头(6)和冲压套孔(54)套接；所述活动转盘(21)的外圈垂直固定连接第一连杆(7)，所述第一连杆(7)连接第二连杆(8)，所述第二连杆(8)连接第三连杆(9)，所述第三连杆(9)连接第四连杆(10)；所述第一连杆(7)为固定杆、所述第二连杆(8)和第四连杆(10)均为伸缩连杆(81)，所述第三连杆(9)为三角连杆(83)，所述第一连杆(7)、第二连杆(8)、第三连杆(9)和第四连杆(10)的端部均设置有套孔(82)，所述第一连杆(7)通过套孔(82)转动连接第二连杆(8)，所述第二连杆(8)通过套孔(82)转动连接三角连杆(83)的一角，所述三角连杆(83)的第二角通过套孔(82)转动连接第四连杆(10)，所述三角连杆(83)的第三角通过套孔(82)转动连接第二轴(3)的尾端包覆盘(33)，所述第四连杆(10)通过套孔(82)转动连接转动轴(53)。