[实用新型]一种机械手取料提升机构有效
| 申请号： | 201821271236.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN208697455U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王少飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市铂科新材料股份有限公司;惠州铂科实业有限公司;惠州铂科磁材有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手取料提升机构，包括夹取装置，夹取装置包括两个对称设置的夹取臂，夹取臂包括移动块、弹簧固定块、弹簧、夹取缓冲块，所述移动块上开设有滑动槽，所述弹簧固定块固定在所述滑动槽一端，所述弹簧的两端分别与所述弹簧固定块和夹取缓冲块连接，所述夹取缓冲块在所述滑动槽内滑动并伸出所述滑动槽用于夹取产品，所述滑动槽与水平方向成锐角。本实用新型通过两个夹取臂在水平方向相对移动，夹取缓冲块与产品接触并夹取产品时的作用力产生水平方向和竖直方向的分力，实现夹取产品的同时，提升产品的高度，从而减少了一个竖直方向的运动轴，降低了控制成本和故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 滑动槽 缓冲块 弹簧固定块 夹取臂 本实用新型 夹取装置 提升机构 机械手 移动块 弹簧 取料 竖直 作用力产生 对称设置 相对移动 故障率 运动轴 滑动 分力 锐角 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机械手取料提升机构，包括夹取装置，夹取装置包括两个对称设置的夹取臂，其特征在于，夹取臂包括移动块、弹簧固定块、弹簧、夹取缓冲块，所述移动块上开设有滑动槽，所述弹簧固定块固定在所述滑动槽一端，所述弹簧的两端分别与所述弹簧固定块和夹取缓冲块连接，所述夹取缓冲块在所述滑动槽内滑动并伸出所述滑动槽用于夹取产品，所述滑动槽与水平方向成锐角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市铂科新材料股份有限公司;惠州铂科实业有限公司;惠州铂科磁材有限公司，未经深圳市铂科新材料股份有限公司;惠州铂科实业有限公司;惠州铂科磁材有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821271236.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种省力的分散机用夹持装置
- 下一篇：一种铝合金轮毂搬运专用抓取工具
