[实用新型]一种模块化的自动供纸张纸板机器人有效
申请号: | 201821271866.6 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN208602830U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请(专利权)人: | 佛山华数机器人有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B25J9/04;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人: | 余飞峰 |
地址: | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种模块化的自动供纸张纸板机器人,包括机器人本体与机器人底座,所述机器人本体固定在所述机器人底座上,还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具,所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上,所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端,所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配,所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。本实用新型的一种模块化的自动供纸张纸板机器人的整体可移动及定位的模块化设计,能够方便移动,容易整合和适应到生产线中配合自动化生产,操作更加人性化,达到了高速度、高性能、高精度优势。 | ||
搜索关键词: | 纸卡 机器人底座 存放机构 吸盘 机器人 可调节 模块化 治具 机器人工作台 机器人本体 纸板 本实用新型 模块化设计 整体可移动 自动化生产 方便移动 纸板机器 人性化 整合 匹配 配合 | ||
【主权项】:
1.一种模块化的自动供纸张纸板机器人,包括机器人本体与机器人底座,所述机器人本体固定在所述机器人底座上,其特征在于:还包括有可调节机器人工作台、纸卡存放机构与纸卡吸盘治具,所述机器人底座与所述纸卡存放机构分别相邻固定在所述可调节机器人工作台上,所述纸卡吸盘治具固定在所述机器人前端,所述纸卡吸盘治具与所述纸卡存放机构相匹配,所述可调节机器人工作台同时调节所述机器人底座、所述纸卡存放机构的高度。
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