[实用新型]一种纸箱输送滚筒线有效
| 申请号： | 201821272981.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208602800U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈维敬;赖云;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种纸箱输送滚筒线，滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离，机架上的两侧分别设置有纸箱顶位调节板，纸箱顶位调节板上的滚筒线顶位气缸向内侧顶住纸箱。本实用新型及时分离整排前行的纸箱，防止纸箱错位导致的材料误投，同时保证纸箱不会因位置偏移而受到夹紧边等部件的误压，避免纸箱因受到挤压而变形甚至损毁，影响整台设备的投放工序。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 纸箱定位机构 滚筒线 夹紧边 本实用新型 输送滚筒 调节板 顶住 机器人技术领域 吸盘 上下移动 升降气缸 位置偏移 左右两侧 导向条 支撑脚 气缸 前行 损毁 治具 机器人 挤压 变形 错位 投放 保证 | ||
【主权项】：
1.一种纸箱输送滚筒线，包括机架、滚筒线支撑脚、滚筒线、纸箱导向条、纸箱定位机构，其特征在于：所述滚筒线支撑脚上方设置机架，机架上的左右两侧安装有夹紧边，纸箱导向条顶住夹紧边的外侧，在滚筒线的下方装有A纸箱定位机构和B纸箱定位机构，A纸箱定位机构位于B纸箱定位机构的前侧，机器人和吸盘治具位于A纸箱定位机构的上方，纸箱定位机构通过升降气缸完成上下移动并将各个纸箱分离。
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