[实用新型]纵向安装快速定位气动夹爪有效
申请号: | 201821273982.1 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN208631615U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 黄慈克 | 申请(专利权)人: | 广东诺能泰自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李盛洪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种纵向安装快速定位气动夹爪,包括支架,装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪,所述支架包括支架本体,所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽,所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起,所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体,所述夹爪本体的一端具有至少两个夹具安装定位销,所述定位销用于安装夹具,实现夹具的精确安装,所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽,有效增大夹取物体的承重,所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块,通过导向斜块与导向斜槽之间的配合,使得结构更为简单,夹爪与工件之间不存在间隙,提高夹取精度及效率。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 夹爪本体 平直 支架 导向斜槽 导向斜块 卡接凸起 快速定位 气动夹爪 支架本体 纵向安装 定位销 滑动槽 上端 夹取 夹具 本实用新型 安装夹具 夹具安装 相对设置 安装夹 活塞杆 卡接槽 承重 槽壁 装设 配合 | ||
【主权项】:
1.一种纵向安装快速定位气动夹爪,包括支架(2),装设于支架(2)上的第一夹爪(11)和与第一夹爪(11)相对设置的第二夹爪(12),装设于支架(2)内与第一夹爪(11)和第二夹爪(12)传动连接的气缸(13),其特征在于:所述支架(2)包括支架本体,所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽,所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起(21),所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)包括夹爪本体(121),所述夹爪本体(121)上开设有与平直卡接凸起(21)相对应的平直卡接槽(122),所述夹爪本体(121)内侧开设有导向斜槽(124),所述气缸(13)包括与第一夹爪(11)和第二夹爪(12)连接的活塞杆(4),所述活塞杆(4)的上端具有与导向斜槽(124)相对应的导向斜块(41),所述夹爪本体(121)的一端具有至少两个夹具安装定位销(123)。
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