[实用新型]机箱风扇胶钉自动装配机有效
| 申请号： | 201821274624.2 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208800986U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王艳艳 | 申请（专利权）人： | 深圳市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、自动化程度高、效率高的机箱风扇胶钉自动装配机。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括胶钉供料模块，所述胶钉供料模块包括CCD相机和取胶钉机械手，所述取胶钉机械手用于夹取胶钉；机箱供料模块，所述机箱供料模块包括送箱轨道和设置在所述送箱轨道上的挡料定位组件，所述送箱轨道用于输送机箱；风扇供料模块，所述风扇供料模块包括风扇出料定位组件；和胶钉装配模块，所述胶钉装配模块包括与所述风扇出料定位组件相配合的取风扇机械手。本实用新型可用于机箱风扇胶钉的装配的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 胶钉 供料模块 风扇 本实用新型 定位组件 机箱风扇 送箱轨道 机械手 自动装配机 装配模块 出料 机箱 输送机 挡料 夹取 可用 装配 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机箱风扇胶钉自动装配机，其特征在于：它包括胶钉供料模块，所述胶钉供料模块包括CCD相机（11）和取胶钉机械手（12），所述取胶钉机械手（12）用于夹取胶钉（10）；机箱供料模块，所述机箱供料模块包括送箱轨道（21）和设置在所述送箱轨道（21）上的挡料定位组件（22），所述送箱轨道（21）用于输送机箱（20）；风扇供料模块，所述风扇供料模块包括风扇出料定位组件（31）；和胶钉装配模块，所述胶钉装配模块包括与所述风扇出料定位组件（31）相配合的取风扇机械手（41）。
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