[实用新型]可折叠多旋翼无人机机架有效
| 申请号： | 201821274848.3 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN208915434U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李翔;袁泉 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C1/06;B64C25/12;B64C25/26 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本实用新型无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 起落架 可折叠 可伸缩起落架 本实用新型 便携性 可拆卸 缓冲 铰接 旋翼 飞行器技术领域 卡具 起落架展开 负载设备 机架主体 机体横向 快速拆装 任务执行 自锁机构 纵向折叠 折叠 挂载 减小 近端 远端 在机 着陆 锁定 占用 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，包括机架主体、机臂和起落架；其中，机臂近端与机体铰接，机臂可相对机架主体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架包括可折叠部分，相对机臂可纵向折叠。
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