[实用新型]可调节机械抓取装置有效
| 申请号： | 201821278112.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208788627U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘建光;段海峰;韩伟;颜建;刘楚生;梁秋华;胡伟锋;龙勇坤 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及了一种可调节机械抓取装置，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，夹持臂通过转轴转动连接于基座，夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于夹持臂的长度方向布置的滑槽，滑槽的底壁上设有通孔，通孔内配合连接有调节螺丝；活塞缸固定连接于基座，且活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于滑槽的滑块。在活塞缸的牵引下滑块能够在滑槽内来回滑动，迫使夹持臂绕转轴相对基座转动，用户可旋动调节螺丝来调节两个夹持臂的开合度。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 活塞缸 滑槽 机械抓取装置 可调节 螺丝 通孔 本实用新型 牵引下滑块 基座转动 来回滑动 配合连接 相对设置 转轴转动 活动地 活塞杆 机械臂 开合度 可旋动 底壁 滑块 内嵌 尾端 转轴 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种可调节机械抓取装置，其特征在于，包括基座、活塞缸和两个相对设置的夹持臂，所述夹持臂通过转轴转动连接于所述基座，所述夹持臂的尾端设有一倾斜或垂直于所述夹持臂的长度方向布置的滑槽，所述滑槽的底壁上设有通孔，所述通孔内配合连接有调节螺丝；所述活塞缸固定连接于所述基座，且所述活塞缸的活塞杆上设有活动地内嵌于所述滑槽的滑块。
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