[实用新型]一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备

摘要

本实用新型涉及一种平面关节机器人用联轴关节及其制造设备，联轴关节具有连接柱体，所述连接柱体的上端呈球头状、下端呈柱体状，在连接柱体的上端呈球头状的外侧由内至外依次设有润滑套、连接壳体，制造设备具有用于放置连接壳体的初始工位、用于安装润滑套的充填装置A、润滑油涂覆装置、用于连接柱体安装的充填装置B、挤压装置、分离装置。本实用新型的联轴关节改变了传统的类似轴承结构的设计，充分利用石墨烯涂层的耐磨和润滑作用，可以在精简结构的基础上大幅提升竖直方向的承载能力，同时在水平面方向有更好的自适应调整以及支持的能力，极具实用价值，同时提供了该联轴关节的制造设备，高效便捷，有利于实施整个方案。

主权项

1.一种平面关节机器人用联轴关节，其特征在于：具有连接柱体(1)，所述连接柱体(1)的上端呈球头状、下端呈柱体状，在所述连接柱体(1)的上端呈球头状的外侧由内至外依次设有润滑套(2)、连接壳体(3)，所述润滑套(2)的内腔呈中空的球体状且其表面涂覆有石墨烯耐磨层，且所述润滑套(2)的下端部包覆住连接柱体(1)的上端，在所述连接壳体(3)的外侧设有环形凸台，所述环形凸台的上部设为连接部，所述环形凸台的下端部包覆住润滑套(2)的下端部。