[实用新型]一种双层箱体自动装车系统

摘要

本实用新型涉及一种双层箱体自动装车系统，包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述箱体合并装置与码垛装置之间设置提升装置，所述提升装置包括设置在输送带下方的气缸，所述气缸上方设置活动辊道。提升装置可以将合并好的箱体中的一个码放到另一个箱体的上方，使得码垛装置可以一次码放上下两个箱体，提高了装车码垛的效率。

主权项

1.一种双层箱体自动装车系统，其特征在于：包括控制系统、装载平台、固定安装在装载平台上的转运架、输送带和连接输送带的码垛装置，所述输送带从转运架下方穿过，所述码垛装置包括行走平台和固定设置在行走平台上的立柱，所述立柱上固定安装纵向轨，所述纵向轨上安装可沿纵向轨上下移动的升降台，所述升降台安装水平滑动杆，所述升降台和水平滑动杆连接驱动装置，所述水平滑动杆的前端固定安装第二立柱，所述第二立柱上设置滑轨，所述滑轨安装可沿滑轨上下滑动的平台，所述平台上连接平板，所述平板上设置万向球，所述万向球之间设有缝隙，所述平台下方设置气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆上设置拨片，所述拨片上设置拨爪，所述拨爪从所述缝隙中伸出，所述平台上设置平推装置，所述输送带上方设置箱体合并装置，所述箱体合并装置包括两个固定轴、分别安装在两个固定轴上的两根横杆、与横杆铰接的两根竖杆、铰接在竖杆上的驱动气缸，所述两根横杆和两根竖杆组成可绕两个固定轴转动的平行四边形，所述箱体合并装置与码垛装置之间设置提升装置，所述提升装置包括设置在输送带下方的气缸，所述气缸上方设置活动辊道，所述活动辊道设置在输送带中间，所述活动辊道上方设置推箱气缸，所述输送带上设置开合挡板。