[实用新型]一种高度可调的磁吸附爬行机器人车架机构

摘要

本实用新型公开了一种高度可调的磁吸附爬行机器人车架机构，包括固定承力架，所述固定承力架的底部安装有左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机和右驱动电机的输出端均连接有减速机，所述固定承力架底部的前端和后端均安装有若干组液压推缸，所述液压推缸的输出端朝向背离固定承力架的一侧，所述左磁吸附模块、右磁吸附模块和履带磁吸附模块距离吸附面间预留有间隙。本装置克服了小车可靠地在壁面上行走与取下进行日常维护之间的矛盾，这种高度可调的磁吸附爬行机器人车架，既能将实现机器人可靠地吸附在作业面，又能在需要将磁吸附机器人取下导磁壁面进行维护时减小与导磁壁面的吸附力，具有很高的实用性。

主权项

1.一种高度可调的磁吸附爬行机器人车架机构，包括固定承力架（2），其特征在于：所述固定承力架（2）的底部安装有左驱动电机（6）和右驱动电机（8），所述左驱动电机（6）和右驱动电机（8）的输出端均连接有减速机（10），且两个减速机（10）的输出端分别连接有主动轮（4），所述固定承力架（2）的底部还安装有从动轮轴（11），所述从动轮轴（11）的两端活动连接有从动轮（5），所述主动轮（4）和从动轮（5）轴端的内侧均连接有链轮（3），所述主动轮（4）和从动轮（5）之间连接有履带（1），每条所述履带（1）包括两组传动链条（15），所述链轮（3）之间通过传动链条（15）传动连接，所述传动链条（15）之间均匀的安装有履带磁吸附模块（13），所述履带磁吸附模块（13）的中部还设有中间隔磁板（14），所述固定承力架（2）底部的左右两侧还分别安装有左磁吸附模块（9）和右磁吸附模块（12），所述固定承力架（2）底部的前端和后端均安装有若干组液压推缸（7），所述液压推缸（7）的输出端朝向背离固定承力架（2）的一侧，所述左磁吸附模块（9）、右磁吸附模块（12）和履带磁吸附模块（13）距离吸附面间预留有间隙。