[实用新型]移动抓取设备有效
| 申请号： | 201821282859.6 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN208994658U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 魏高特 | 申请（专利权）人： | 苏州贝尔斯特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广;耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动抓取设备，包括安装台，设置在安装台上的传送单元和抓取搬运单元，所述传送单元包括多根传送带，相邻两根传送带之间形成对物料进行限位的间隙，所述抓取搬运单元包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的L型安装板，所述L型安装板上设置有吸嘴和驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的导向部和滑动部，所述滑动部包括滑动块和呈U字型的导向块，所述滑动块沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部内，所述导向块的两端部固定设置在所述L型安装板上。本实用新型至少具有以下优点：具有较好的传送精度，且能够保证料件抓取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 支撑架 本实用新型 传送带 搬运单元 传送单元 驱动组件 抓取设备 导向部 导向块 滑动部 滑动块 固定设置 安装台 两端部 滑动 移动 料件 竖直 吸嘴 限位 传送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动抓取设备，其特征在于，包括安装台，设置在安装台上用于对物料进行传输的传送单元、设置在所述传送单元上方的抓取搬运单元，所述传送单元包括在水平面内依次并列且平行设置的多根传送带，相邻两根传送带之间形成对物料进行限位的间隙，所述抓取搬运单元包括设置在所述安装台上的支撑架和设置在所述支撑架上的L型安装板，所述L型安装板可相对所述支撑架沿水平和竖直方向运动，所述L型安装板的水平部上设置有多个用于吸附所述物料的吸嘴，所述L型安装板的竖直部上设置有用于连接所述支撑架的驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述支撑架上的导向部和滑动部，所述滑动部包括滑动块和呈U字型的导向块，所述滑动块沿竖直方向滑动嵌设在所述导向部内，所述导向块的两端部固定设置在所述L型安装板上。
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