[实用新型]一种展示机器人机械原理的教具

摘要

本实用新型提供一种展示机器人机械原理的教具，包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动结机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；本实用新型具体涉及到液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等，用于课堂上或者实验室进行实物演示，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量。

主权项

1.一种展示机器人机械原理的教具，其特征在于：包括胸腔本体、头部机构、左臂部件、右臂部件、行走机构和腰部转动结机构，所述左臂部件和右臂部件分别位于胸腔本体的左右两侧，所述行走机构位于胸腔本体的下方；所述胸腔本体内设有一腹部架；所述头部机构包括头部本体，所述头部本体位于胸腔本体上方，腹部架内设置一电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴端安装有锥齿轮Ⅰ，胸腔本体内侧设置有通过皮带配合连接的皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，与皮带轮Ⅰ同轴设置有锥齿轮Ⅱ，与皮带轮Ⅱ同轴设置有凸轮，在所述凸轮上方设置有一摆杆，所述摆杆一端与凸轮配合连接，所述摆杆另一端与头部本体铰接，所述锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ配合连接；所述腹部架内部竖直设置有两根传动轴Ⅰ，两根传动轴Ⅰ上均设置有双头锥齿轮，所述双头锥齿轮可沿传动轴Ⅰ上下移动，所述腹部架左右内侧依下而上设置有齿轮Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅱ和齿轮Ⅰ，与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅳ同轴向内延伸设置有锥齿轮Ⅲ，腹部架内左侧传动轴Ⅰ上的双头锥齿轮与腹部架内左侧的锥齿轮Ⅲ配合连接，腹部架内右侧的传动轴Ⅰ上的双头锥齿轮与腹部架内右侧的锥齿轮Ⅲ配合连接，所述左臂部件和右臂部件通过传动轴Ⅱ与齿轮Ⅰ连接，两根所述传动轴Ⅰ的一端延伸出腹部架底部，并在端部设置有齿轮Ⅴ，所述电机Ⅰ输出轴延伸出腹部架底部，并在输出轴上设置有齿轮Ⅵ，所述齿轮Ⅵ与齿轮Ⅴ配合连接；所述行走机构包括连接架，连接架下方设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，连接架底部设置两根传动轴Ⅲ，两根传动轴Ⅲ上均设置有从动齿轮，在传动轴Ⅲ上方设置有腿部电机，腿部电机输出轴端设置有主动齿轮，所述主动齿轮和传动轴Ⅲ上的从动齿轮配合连接；所述腰部转动机构包括与连接板固连的内齿圈、固定架；所述固定架下方圆周等间距铰接有3个行星齿轮，3个所述行星齿轮均与内齿圈配合连接，3个所述行星齿轮中央还配合设置有一中心轮，在所述胸腔本体内底部设置一腰部电机，所述腰部电机输出轴穿过胸腔本体下壁与中心轮连接。