[实用新型]多功能机械手抓取机构

摘要

本实用新型属于电工专用设备，具体涉及一种多功能机械手抓取机构。其特征是：机械手的下端设气爪连接安装开合夹爪，气爪下端设有压紧基板，在压紧基板上的导向孔安装调整轴，调整轴下端与压紧基板下侧设有的压套固连，压紧基板与压套之间设有叠厚限位块，压环通过压套内部的轴承套装于压套内，压套一侧设有感应开关。具有叠厚检测、散片压紧、槽绝缘插入到位检测的功能，功能集成度高，结构简单，自动化程度高，模具更换方便快捷的优点。

主权项

1.一种多功能机械手抓取机构，主要由升降伺服电缸和水平伺服电缸驱动的机械手（1）组成，其特征是：机械手（1）的下端设气爪连接安装开合夹爪（9），气爪下端设有压紧基板（3），在压紧基板（3）上的导向孔安装调整轴（2），调整轴（2）下端与压紧基板（3）下侧设有的压套（8）固连，压紧基板（3）与压套（8）之间设有叠厚限位块（5），压环（6）通过压套（8）内部的轴承（7）套装于压套（8）内，压套（8）一侧设有感应开关（4）。