[实用新型]多功能SAW型铁塔焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能SAW型铁塔焊接机器人，包括底座，底座上方安装有用于焊接工件的弯颈枪体，所述弯颈枪体通过方位调节装置可进行多方位移动和转动，该方位调节装置的一侧设置有用于驱动被焊接件多方位转动的L型伺服数控变位机，L型伺服数控变位机的输出端上固定连接有用于固定被焊接件位置的自锁式四点定位机构，具备了焊接动作稳定性好，工件定位准确快捷，焊接速度快，焊缝质量好，生产效率高等优点。

主权项

1.多功能SAW型铁塔焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方安装有用于焊接工件的弯颈枪体（5），所述弯颈枪体（5）通过方位调节装置可进行多方位移动和转动，该方位调节装置的一侧设置有用于驱动被焊接件多方位转动的L型伺服数控变位机（6），L型伺服数控变位机（6）的输出端上固定连接有用于固定被焊接件位置的自锁式四点定位机构（7）；所述自锁式四点定位机构（7）包括塔脚固定卡盘（34），塔脚固定卡盘（34）的后方同轴设置有蜗轮（26），蜗轮（26）的一侧啮合传动连接有蜗杆（25），蜗杆（25）的一端固定连接有用于驱动蜗杆（25）转动的四点定位夹紧机构电机（23）；所述塔脚固定卡盘（34）的一侧面上开设有两个横向和两个纵向设置的滑槽（37），每个滑槽（37）分别远离塔脚固定卡盘（34）的中心位置，且其中任一滑槽（37）与两个相邻的滑槽（37）分别相互垂直设置。