[实用新型]一种带水平校正的履带式石材铺装机械人有效
| 申请号： | 201821289417.4 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208717703U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 龙峰;余绍荣 | 申请（专利权）人： | 广州市柯西机械设备有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，包括车体，所述车体的底部两侧分别设有履带底盘，所述履带底盘由发动机驱动；所述车体包括车头和设于车头后部的载物平台；所述车头上方设有曲臂吊机构，所述曲臂吊机构上安装有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端连接有石材抓取装置；所述载物平台上设有导轨和沿所述导轨前后移动的叉装机构，所述叉装机构包括货叉门架、叉架、货叉及若干组液压油缸；所述车体上还设有水平传感器，所述车体的四角分别设有液压支撑腿。本实用新型省工省力，易于操作和维护，还具备水平校正功能和石材切边功能，能在存在坡度的工况下使用，并对石材进行切边加工，功能多样化。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 石材 水平校正 车头 叉装机构 履带底盘 履带式 提升器 导轨 铺装 切边 曲臂 本实用新型 发动机驱动 水平传感器 液压支撑腿 货叉门架 控制手柄 前后移动 液压油缸 载物平台 抓取装置 智能 叉架 货叉 省工 省力 下端 坡度 加工 维护 | ||
【主权项】：
1.一种带水平校正的履带式石材铺装机械人，包括车体，其特征在于：所述车体的底部两侧分别设有履带底盘，所述履带底盘由发动机驱动；所述车体包括车头和设于车头后部的载物平台；所述车头上方设有曲臂吊机构，所述曲臂吊机构上安装有智能提升器，所述智能提升器的控制手柄下端连接有石材抓取装置；所述载物平台上设有导轨和沿所述导轨前后移动的叉装机构，所述叉装机构包括货叉门架、叉架、货叉及用于驱动叉装机构的若干组液压油缸；所述车体上还设有水平传感器，所述车体的四角分别设有液压支撑腿；所述水平传感器、液压支撑腿、发动机及若干组液压油缸均与设于车体上的控制装置连接。
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