[实用新型]应用于自动点胶机的摄像点胶装置

摘要

本实用新型公开的是应用于自动点胶机的摄像点胶装置，包括两前后布置的左支撑柱、两前后布置的右支撑柱、左支撑轨、右支撑轨、横梁及摄像点胶机构，所述左支撑轨设于两左支撑柱的顶面之间，所述右支撑轨设于两右支撑柱之间，所述左支撑轨的顶面设有左滑轨，该左滑轨上设有与其滑动配合的左滑块，所述右支撑轨的顶面设有右滑轨，该右滑轨上设有与其滑动配合的右滑块，所述横梁设于左滑块和右滑块之间，所述横梁与一带动其前后移动的第一传动机构传动连接，所述摄像点胶机构设于横梁的后侧，该摄像点胶机构与一带动其左右移动的第二传动机构连接。本实用新型可实现PCB板的自动点胶，无需采用人工点胶的方式，这大大提高了PCB板的点胶效率。

主权项

1.应用于自动点胶机的摄像点胶装置，其特征在于：包括两前后布置的左支撑柱、两前后布置的右支撑柱、左支撑轨、右支撑轨、横梁及摄像点胶机构，所述左支撑轨设于两左支撑柱的顶面之间，所述右支撑轨设于两右支撑柱之间，所述左支撑轨的顶面设有左滑轨，该左滑轨上设有与其滑动配合的左滑块，所述右支撑轨的顶面设有右滑轨，该右滑轨上设有与其滑动配合的右滑块，所述横梁设于左滑块和右滑块之间，所述横梁与一带动其前后移动的第一传动机构传动连接，所述摄像点胶机构设于横梁的后侧，该摄像点胶机构与一带动其左右移动的第二传动机构连接，所述摄像点胶机构包括连接块、摄像机、点胶件固定筒及激光测高传感器，所述连接块与横梁滑动连接，且该连接块可升降地设置，所述摄像机和点胶件固定筒设于连接块的后侧面，该摄像机位于点胶件固定筒的一侧，所述激光测高传感器设于连接块的前侧面，所述第一传动机构、第二传动机构、连接块、摄像机及激光测高传感器均受控于一控制系统。