[实用新型]一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置有效
| 申请号： | 201821291000.1 | 申请日： | 2018-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN208459289U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 孙进;杨晗;马煜中;丁煜;王宁 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01N21/85 | 分类号： | G01N21/85;G01N21/892;G05B19/042;H04L12/40 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及生物质机器视觉检测技术领域，具体涉及一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，包括传送装置、进料装置、红外传感器、图像采集单元、剔除装置、第一集料箱、第二集料箱、计算机；进料装置、图像采集单元、剔除装置依次布置在传送装置上方；第一集料箱位于传动装置末端一侧；第二集料箱位于剔除装置对应的传送装置一侧。本实用新型对于生物质种子品种识别与检测以及产品包装起到了促进作用，大大降低了人工工作的强度，提高了作业效率，在生物质机器视觉检测方面很有应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 集料箱 传送装置 剔除装置 生物质 机器视觉检测 图像采集单元 本实用新型 机器视觉 进料装置 检测 传动装置末端 红外传感器 生物质种子 产品包装 促进作用 品种识别 依次布置 作业效率 融合 计算机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于生物质检测的融合机器视觉和CAN总线的装置，其特征是，所述装置包括传送装置、进料装置、红外传感器（6）、图像采集单元、剔除装置、第一集料箱（8）、第二集料箱（7）、计算机；进料装置、图像采集单元、剔除装置依次布置在传送装置上方；第一集料箱（8）位于传动装置末端一侧；第二集料箱（7）位于剔除装置对应的传送装置一侧；进料装置宝包括自上而下依次设置的漏斗（1）、数粒仪（2）、进料导槽（3）；漏斗（1）通过数粒仪（2）连接进料导槽（3），进料导槽（3）下端位于传送装置进料端上方；红外传感器（6）与单片机相连接，单片机上接有显示模块，单片机通过CAN控制器、CAN收发器接入CAN总线；图像采集单元与计算机相连接，通过USB‑CAN接口卡将计算机作为一个上位机节点接入CAN总线；剔除装置包括CAN总线电机驱动器、86闭环步进电机、刮板；86闭环电机驱动装置与CAN总线电机驱动器相连接并作为一个节点接入CAN总线；86闭环步进电机与刮板相连接，利用86闭环步进电机转动带动刮板的转动实现将不合格生物质剔除至第二集料箱（7）。
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