[实用新型]光学定位装置

摘要

本实用新型涉及一种光学定位装置，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，所述发射器包括：发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；中空半球形罩体，设有多组挡光区；旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动；转动检测单元，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度；基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元。因此本实用新型提供的光学定位装置，可精准获得旋转座旋转的角度，通过光耦合器检测齿盘的凸齿转动角度，降低内部抖动产生转速不均匀的干扰程度，使定位更加精确。

主权项

1.一种光学定位装置，包括发射器和接收器，所述发射器能够发射光信号至所述接收器，所述接收器能够接收所述发射器发射的光信号，所述光学定位装置根据所述接收器接收到的光信号判断接收器的位置，其特征在于，所述发射器包括：发光装置，所述发光装置能够发射至少两种闪烁频率的光信号；中空半球形罩体，设有多组挡光区；旋转座，与所述罩体固定连接，所述旋转座转动时能够带动所述罩体同步转动；转动检测单元，包括光耦合器和齿盘，所述光耦合器上设置有凹口，所述齿盘周缘设有多个凸齿，多个所述凸齿之间形成齿槽；所述齿盘位于所述旋转座且能够随所述旋转座的转动而转动，当旋转座旋转时，所述齿盘的凸齿可穿过所述光耦合器的凹口，根据所述凸齿穿过所述凹口的情况检测所述旋转座的转动角度；基座，收容所述发光装置、所述旋转座以及转动检测单元。