[实用新型]多足轮式平台机器人有效
| 申请号： | 201821295887.1 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN209112320U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋;李琦 | 申请（专利权）人： | 诸暨市蓝了电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张建 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种多足轮式平台机器人。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括平台车体，平台车体上设有若干行走轮体，行走轮体分别连接有轮体行走驱动机构，位于平台车体前后相邻两个行走轮体之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体均连接有能驱动行走轮体沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构，且当平台车体爬台阶时，行走轮体其中一个行走轮体升降，剩余的行走轮体中至少两个行走轮体位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体保持水平状态。优点在于：各个行走轮体全部独立控制升降、万向和正反转功能，仅需要一些离散的点来供其落足，即可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 平台车体 升降 轮式平台 多足 轮体 升降驱动机构 行走驱动机构 同一水平面 正反转功能 独立控制 技术设计 水平状态 自然地形 竖直 万向 机器人 路况 穿越 驱动 成功 | ||
【主权项】：
1.一种多足轮式平台机器人，包括平台车体(1)，所述的平台车体(1)上设有若干行走轮体(11)，所述的行走轮体(11)分别连接有轮体行走驱动机构(2)，其特征在于，位于平台车体(1)前后相邻两个行走轮体(11)之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体(11)均连接有能驱动行走轮体(11)沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构(3)，且当平台车体(1)爬台阶时，所述的行走轮体(11)其中一个行走轮体(11)升降，剩余的行走轮体(11)中至少两个行走轮体(11)位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体(1)保持水平状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诸暨市蓝了电子科技有限公司，未经诸暨市蓝了电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821295887.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
