[实用新型]一种电机用磁钢装配机有效
| 申请号： | 201821296519.9 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN209088770U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 肖麟 | 申请（专利权）人： | 广州市创智机电设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/03 | 分类号： | H02K15/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区新塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电机用磁钢装配机，包括机体，机体顶部设置有四轴机器抓手，四轴机器抓手上方设置有拍摄装置，四轴机器抓手下方设置有送料装置，送料装置下方设置有升降放料装置；本实用新型实施中，提高装配的效率；将磁钢放置在送料装置的送料托盘上，伺服电机动作控制磁钢X轴方向位移，伺服直线丝杆控制磁钢Y轴方向运动，将磁钢传送至便于四轴机器抓手抓取的位置；四轴机器抓手抓取磁钢之后，将磁钢翻转至适合拼接的角度与位置，放置在送料装置的装配模内，完成装配；抓取装配过程中，拍摄装置的光源对下方进行照明，相机不断采集下方的图像，经控制器处理，实时控制伺服电机、伺服直线丝杆以及升降放料装置内的顶升气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 磁钢 四轴 抓手 送料装置 抓取 本实用新型 伺服 磁钢装配 放料装置 拍摄装置 伺服电机 直线丝杆 电机用 装配 升降 控制器处理 顶升气缸 动作控制 方向位移 机体顶部 控制磁钢 实时控制 送料托盘 装配过程 装配模 翻转 拼接 光源 传送 相机 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种电机用磁钢装配机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)顶部设置有四轴机器抓手(2)，四轴机器抓手(2)上方设置有拍摄装置(3)，四轴机器抓手(2)下方设置有送料装置(5)，送料装置(5)下方设置有升降放料装置(6)；所述四轴机器抓手(2)固定端固定于机体(1)上的基座(21)，四轴机器抓手(2)活动末端固定有磁钢抓取头(22)；所述拍摄装置(3)包括固定于机体(1)的支架(31)，支架(31)顶部设置有连接板(32)，连接板(32)底部通过连接柱(33)固定有光源安装板(34)，光源安装板(34)中部设置有相机(35)。
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