[实用新型]一种基于机械手的多件取料装置

摘要

本实用新型提供了一种基于机械手的多件取料装置，该多件取料装置中夹紧机构包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘，第一旋转盘设有左夹紧块，左夹紧块的一个侧面设有凹槽，第二旋转盘设有若干右夹紧块，右夹紧块设有缺口，凹槽与缺口构成用来夹取产品的装夹孔，回转气动马达可以带动第二旋转盘旋转，第一旋转盘和第二旋转盘均与移动块铰接，移动块因第二旋转盘的旋转而上下移动，带动第一旋转盘旋转，实现夹取的目的，本实用新型中通过回转气动马达控制第二旋转盘旋转，来带动整个装置，来达到夹取产品目的，可以保证每个产品在被夹取时所受到的压力相同，旋转盘上设有多对夹紧块，可以一次取到多件产品，提升了工作效率。

主权项

1.一种基于机械手的多件取料装置，其特征在于：包括相互配合的第一旋转盘和第二旋转盘，所述第一旋转盘包括底座和若干个左夹紧块，所述左夹紧块凸出设置于底座其中一侧的表面，在左夹紧块的其中一侧表面上设有凹槽；所述第二旋转盘包括中心本体，所述中心本体的四周边缘上设有若干个凸出四周边缘的右夹紧块，所述右夹紧块以中心本体的中心点为中心呈圆形阵列，在右夹紧块的其中一侧表面上设有缺口；所述第二旋转盘插入到第一旋转盘上，并使得每一个所述左夹紧块都与一个相应的右夹紧块在夹紧机构的驱动下相互靠拢紧贴或者分离，且在紧贴时所述凹槽和缺口组成一个用于夹取零件的装夹孔。