[实用新型]新能源汽车曲轴连杆的小头双斜面自动铣削及检验装置

摘要

本实用新型涉及汽车零部件制造领域，特别涉及新能源汽车曲轴连杆的小头双斜面自动铣削及检验装置，包括桌台和安装在桌台上的上料装置，上料装置旁侧依次顺序设置有安装在桌台上的第一加工位、第二加工位和检验工位，第一加工位、第二加工位和检验工位的前方设置有安装在桌台上并且将曲柄连杆从上料装置依次移动到第一加工位、第二加工位和检验工位上的传动机构，检验工位的后方设置有安装在桌台上的卸料装置，检验装置包括检具导轨和可滑动地安装在检具导轨上的检具，检具导轨远离检具的一端设置有正对于检具的传感器，该装置可以高效率地自动完成曲柄连杆小头的两个斜面加工与检验工序，还可以自动上料卸料并能够区别摆放合格品与不合格品。

主权项

1.新能源汽车曲轴连杆的小头双斜面自动铣削及检验装置，其特征在于：包括桌台(1)和安装在桌台(1)上的上料装置(2)，上料装置(2)旁侧依次顺序设置有安装在桌台(1)上的第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)，第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)的前方设置有安装在桌台(1)上并且将曲柄连杆从上料装置(2)依次移动到第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)上的传动机构(3)，检验工位(6)的后方设置有安装在桌台(1)上的卸料装置(7)；所述传动机构(3)包括有机械手组(3a0)、驱动机械手组(3a0)竖直移动的竖直移动装置(3b0)和驱动竖直移动装置(3b0)水平移动的水平移动装置(3c0)，机械手组(3a0)与竖直移动装置(3b0)的输出端固定连接，竖直移动装置(3b0)可滑动地安装在水平移动装置(3c0)上，机械手组(3a0)的下方设置有固定安装在桌台(1)上的机械手组支撑(3d0)，非工作状态下机械手组(3a0)的下表面架设在机械手组支撑(3d0)的上表面；所述机械手组(3a0)包括有机械手组支架(3a1)、第一机械手(3a2)、第二机械手(3a3)和第三机械手(3a4)，机械手组支架(3a1)水平放置并且固定安装在机械手组支架固定块(3b1)上，机械手组支架(3a1)的下表面与机械手组支撑(3d0)抵接，第一机械手(3a2)、第二机械手(3a3)和第三机械手(3a4)分别正对于第一加工位(4)、第二加工位(5)和检验工位(6)放置并且安装在机械手组支架(3a1)的同一侧，机械手组支架(3a1)上还安装有机械手固定架(3a5)和回转气缸(3a6)，第一机械手(3a2)和第三机械手(3a4)通过机械手固定架(3a5)与机械手组支架(3a1)固定连接，第二机械手(3a3)安装在回转气缸(3a6)的活动端，回转气缸(3a6)的固定端与机械手组支架(3a1)固定连接。