[实用新型]一种用于搬运货物的可移动工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于搬运货物的可移动工业机器人，包括支撑底座，所述支撑底座下方设置有行走轮，所述支撑底座顶部设置有置物槽，所述置物槽内设置有称重传感器，所述支撑底座上方设置有驱动器，所述驱动器上方设置有旋转座，所述旋转座上方设置有控制器，所述控制器另一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块另一侧设置有支撑架，所述支撑架下方设置有定位器，所述支撑架前后两端设置有扩张电机，所述扩张电机上设置有扩张臂所述旋转电机之间设置有旋转臂。有益效果在于：1、通过在置物槽内放置货物，可一次性搬运多个货物，加快工作效率；2、通过扩张臂的使用，可搬运体型大小不同的货物；3、可将货物搬运至嵌置槽内。

主权项

1.一种用于搬运货物的可移动工业机器人，其特征在于：包括支撑底座（4），所述支撑底座（4）下方设置有行走轮（5），所述支撑底座（4）顶部设置有置物槽（2），所述置物槽（2）内设置有称重传感器（3），所述支撑底座（4）上方设置有驱动器（6），所述驱动器（6）上方设置有旋转座（7），所述旋转座（7）上方设置有控制器（8），所述控制器（8）另一侧设置有滑轨（9），所述滑轨（9）上设置有滑块（10），所述滑块（10）另一侧设置有支撑架（12），所述支撑架（12）下方设置有定位器（11），所述支撑架（12）前后两端设置有扩张电机（21），所述扩张电机（21）上设置有扩张臂（13），所述扩张臂（13）上设置有旋转电机（16），所述旋转电机（16）之间设置有旋转臂（17），所述旋转臂（17）上设置有支撑板（18），所述支撑板（18）上设置有伸缩臂（19），所述伸缩臂（19）内侧设置有夹爪（1），所述夹爪（1）内侧设置有压力传感器（20），所述支撑架（12）另一侧设置有推动器（14），所述推动器（14）另一侧设置有推动板（15），所述控制器（8）与所述旋转座（7）、所述驱动器（6）电连接，所述控制器（8）通过无线信号与所述称重传感器（3）、所述压力传感器（20）、所述伸缩臂（19）、所述定位器（11）、所述滑块（10）、所述扩张电机（21）、所述旋转电机（16）、所述推动器（14）相连，所述称重传感器（3）通过无线信号与所述驱动器（6）相连，所述定位器（11）通过无线信号与所述滑块（10）、所述推动器（14）、所述扩张电机（21）、所述旋转电机（16）相连。