[实用新型]一种机器人自动焊锡切线尾机

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动焊锡切线尾机，包括输送轨道，所述输送轨道的上表面设置有治具，且输送轨道设置在操作台的上表面，所述操作台的上表面位于输送轨道的前侧位置处水平设置有两个便于取料的取料机构，且操作台的上表面位于输送轨道首端后侧位置处设置有锡炉装置。本实用新型设计新颖，使用方便，整套设备通过自动操作，整体流畅度高，最大限度的提高了工作效率，节约了成本，通过锡面检测装置可以对锡炉内部的焊锡进行检测，方便及时添加，提高了锡焊效果，避免在锡焊过程中因锡不够导致产品品质下降的问题，通过下料装置可以将线圈从治具中顶起，可以起到便于下料的作用，节约了时间。

主权项

1.一种机器人自动焊锡切线尾机，包括输送轨道(2)，其特征在于，所述输送轨道(2)的上表面设置有治具(8)，且输送轨道(2)设置在操作台(1)的上表面，所述操作台(1)的上表面位于输送轨道(2)的前侧位置处水平设置有两个便于取料的取料机构(3)，且操作台(1)的上表面位于输送轨道(2)首端后侧位置处设置有锡炉装置(4)，所述操作台(1)的上表面位于锡炉装置(4)的一侧位置处安装有机器手臂(11)，且操作台(1)的上表面位于锡炉装置(4)的后侧位置处设置有加锡装置(5)，所述操作台(1)的上表面位于加锡装置(5)的一侧位置处开设有助焊剂添加槽(10)，且操作台(1)的上表面位于机器手臂(11)的后侧设置有切线尾机(6)，所述操作台(1)的一侧设置有下料装置(7)。