[实用新型]一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人

摘要

一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，包括滑动安装在滑轨上的随动架体、滑动安装在随动架体上的升降机构、安装在升降机构上的分料机构以及与分料机构通过管道连接且滑动安装在滑轨上的密闭除尘机构；所述随动架体包括一端与滑轨铰接且安装在两根滑轨之间的输送机构、滑动安装在滑轨上的传动架体以及滑动安装在滑轨上且用于安装升降机构的升降架体；所述传动架体包括设置有两根滑道且用于安装密闭除尘机构的主架体、与升降架体连接的缓冲架，两根滑道与滑轨平行，缓冲架的底部滑动安装在滑轨上且缓冲架的连接端滑动安装在滑道上。本实用新型一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，能够有效的提高安全性能，并在工作过程中有效的实现除尘。

主权项

1.一种具有双链轮链条升降导杆的装车机器人，包括滑动安装在导轨（4）上的随动架体、滑动安装在随动架体上的升降机构、安装在升降机构上的分料机构（6）以及与分料机构（6）通过管道连接且滑动安装在导轨（4）上的密闭除尘机构（5）；其特征在于：所述随动架体包括一端与导轨（4）铰接且安装在两根导轨（4）之间的输送机构（3）、滑动安装在导轨（4）上的传动架体以及滑动安装在导轨（4）上且用于安装升降机构的升降架体；所述传动架体包括设置有两根滑道（41）且用于安装密闭除尘机构（5）的主架体（86）、与升降架体连接的缓冲架（7），两根滑道（41）与导轨（4）平行，缓冲架（7）的底部滑动安装在导轨（4）上且缓冲架（7）的连接端滑动安装在滑道（41）上。