[实用新型]水资源综合数据测绘仪器

摘要

本实用新型公开了一种水资源综合数据测绘仪器，包括主筒体，主筒体的一端设置有耐压罩与一云台摄像头，主筒体的两侧分别设置有第一副筒体和第二副筒体，两个副筒体的一端均设有一照明灯，两副筒体的另一端分别设有相对设置的第一水平推进器与第二水平推进器，两副筒体的中部分别设有相对设置的第一竖直推进器与第二竖直推进器，主筒体内部的装配腔内设置有转动驱动机构，主筒体的上方设有水密接头，主筒体的下方连接有第一电池仓与第二电池仓，第一电池仓与第二电池仓沿主筒体垂直中心对称设置，主筒体的另一端设置有一驱动箱，驱动箱内部设置有齿轮驱动机构。本实用新型具有能进行多方向移动、调节主筒体高度，可测绘多种数据，且不受环境影响的特点。

主权项

1.水资源综合数据测绘仪器，包括主筒体，其特征在于，所述主筒体的一端设置有耐压罩，所述耐压罩的内部设置有一云台摄像头，所述主筒体的两侧分别设置有第一副筒体和第二副筒体，所述第一副筒体与所述第二副筒体靠近所述云台摄像头的一端分别设有一照明灯，所述第一副筒体的另一端设有用于水平推进的第一水平推进器，所述第二副筒体的另一端设有用于水平推进的第二水平推进器，所述第一水平推进器与所述第二水平推进器相对设置，所述第一副筒体的中部还设有用于竖直推进的第一竖直推进器，所述第二副筒体的中部还设有用于竖直推进的第二竖直推进器，所述第一竖直推进器与所述第二竖直推进器相对设置，所述主筒体的内部设有一装配腔，所述装配腔内设置有用于驱动竖直推进器转动的转动驱动机构，所述主筒体的上方设有水密接头，所述主筒体的下方连接有第一电池仓与第二电池仓，所述第一电池仓和所述第二电池仓与所述主筒体均为间隔设置，所述第一电池仓与所述第二电池仓沿所述主筒体垂直中心对称设置，所述主筒体的另一端设置有一驱动箱，所述驱动箱内部设置有齿轮驱动机构。