[实用新型]一种PCB电路板收放机

摘要

本实用新型提出了一种PCB电路板收放机，包括机架、进板流道、旋转夹取机构、移栽模组、PCB载具、自动补充机构和载具集中收放小车，机架上端设有进板流道，进板流道末端设有旋转夹取机构，旋转夹取机构一侧设有PCB载具，PCB载具位于载具移栽流道上，PCB载具下端设有移栽模组，移栽流道与移栽模组相配合，移栽模组一侧设有载具集中收放小车，载具集中收放小车一侧设有自动补充机构；本实用新型提出的收放机结构合理，操作方便，与传送人工相比，自动化程度高，大大地提高了工作效率以及节约了人力成本，减少了对PCB板的刮伤，保证了产品的质量。

主权项

1.一种PCB电路板收放机，包括机架、进板流道、旋转夹取机构、移栽模组、PCB载具、自动补充机构和载具集中收放小车，其特征在于：所述机架上端设有进板流道，所述进板流道末端设有旋转夹取机构，所述旋转夹取机构一侧设有PCB载具，所述PCB载具位于载具移栽流道上，所述PCB载具下端设有移栽模组，所述移栽流道与移栽模组相配合，所述移栽模组一侧设有载具集中收放小车，所述载具集中收放小车一侧设有自动补充机构；所述进板流道采用滚轮传动方式，所述进板流道包括两侧的滚轴支承板，所述滚轴支承板上设有若干个滚轴，每个滚轴上均套设有若干个滚轮，所述进板流道上设有拍板居中机构；所述拍板居中机构包括导轨，所述导轨两端均设有同步轮，所述同步轮之间设有同步带，所述导轨设有左右对称的滑动板，所述左右对称的滑动板与同步带相配合，通过同步带和同步轮传动，所述导轨下端设有拍板顶升；所述旋转夹取机构包括支撑座、夹爪、第一气缸、第二气缸、滑块和第一伺服电机，所述支撑座安装在机架上，所述支撑座之间设有滑动杆，所述滑动杆上设有若干个夹爪，夹爪与第一气缸相配合，所述支撑座一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与夹爪相配合，所述支撑座与滑动杆之间设有滑块，所述滑块与安装在滑动杆上的第二气缸相配合，实现滑动杆的上下移动；所述移栽模组包括底座，所述底座一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与丝杆相连接，所述丝杆上设有第三气缸，所述第三气缸上端设有载具定位板，所述载具定位板通过第三气缸实现上下移动，所述载具定位板通过第二伺服电机和丝杆实现左右移动；所述载具集中收放小车由若干个骨架挡板构成，所述骨架挡板底部设有载具基准板和小车定位块，所述骨架挡板一侧设有载具防呆板；所述自动补充机构包括机座，所述机座上设有驱动杆，所述驱动杆与下端的第二同步带相连接，所述同二同步带位于机座骨架挡板的第二同步轮之间，所述第二同步轮通过上端的无杆气缸驱动，所述驱动杆两侧均设有活动钩，所述活动钩通过第四气缸驱动。