[实用新型]一种双通道电动舵机有效
| 申请号： | 201821302658.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208746230U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨顺奇 | 申请（专利权）人： | 云南红盛元机电技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区小康大*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双通道电动舵机，包括舵机主体，所述舵机主体的两侧设有支撑平板，所述舵机主体的内腔底部栓接有伺服电机主体，所述伺服电机主体的输出轴键连接有动力齿轮，所述动力齿轮的一侧啮合有主受力齿轮，所述主受力齿轮顶部外表面设有第一放大齿轮，所述第一放大齿轮的一侧啮合有第二传力齿轮，所述第二传力齿轮的上表面设有第二放大齿轮，所述第二放大齿轮的一侧啮合有第三传力齿轮，所述第三传力齿轮的顶部外表面嵌合有定位平键。本实用新型中，使用新型结构，采用不同放大等级的扭矩轴，实现不同级别的放大倍数，舵机内部的传动机构采用弧形斜齿轮进行传动，实现了减噪的效果，之后在舵机的末端设有轴承，保证了传递的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 传力齿轮 放大齿轮 啮合 本实用新型 电动舵机 动力齿轮 伺服电机 双通道 放大 定位平键 受力齿轮 输出轴键 支撑平板 扭矩轴 上表面 斜齿轮 主受力 齿轮 传动 减噪 内腔 嵌合 栓接 轴承 传递 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双通道电动舵机，包括舵机主体(1)，其特征在于，所述舵机主体(1)的两侧设有支撑平板(10)，所述舵机主体(1)的内腔底部栓接有伺服电机主体(2)，所述伺服电机主体(2)的输出轴键连接有主动力齿轮(3)，所述主动力齿轮(3)的一侧啮合有主受力齿轮(4)，所述主受力齿轮(4)顶部外表面设有第一放大齿轮(5)，所述第一放大齿轮(5)的一侧啮合有第二传力齿轮(6)，所述第二传力齿轮(6)的上表面设有第二放大齿轮(7)，所述第二放大齿轮(7)的一侧啮合有第三传力齿轮(8)，所述第三传力齿轮(8)的顶部外表面嵌合有定位平键(9)，所述定位平键(9)的外侧套接有第二扭轴(11)，所述第二扭轴(11)的一侧嵌合有第一扭轴(12)，所述第一扭轴(12)的末端键连接有主传力齿轮(13)，所述主传力齿轮(13)的底部外表面设有辅助传力齿轮(15)，所述辅助传力齿轮(15)的底部外表面设有主放大齿轮(14)，所述主放大齿轮(14)底部外表面设有辅助动力齿轮(16)，所述伺服电机主体(2)的一侧设有电机接线端子(17)。
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