[实用新型]一种适用于智能巡检机器人自动升降装置有效
申请号: | 201821302799.X | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN208645385U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 范厚良;郑喆;初光;范玉军;白文海;宋东晨;黄凯;姜文华;姚博文;刁志楠;陈薪如;潘聪聪 | 申请(专利权)人: | 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人: | 闫佐明 |
地址: | 226246*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于智能巡检机器人自动升降装置,包括移动底座,所述移动底座的底部设有移动轮,移动底座远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体,所述外壳体的内部设有矩形的内壳体,所述内壳体的底端两侧均设有凸块,且两组凸块的上侧均设有半圆形的绑接环,内壳体通过两组绑接环与外壳体之间连接有提升装置,且提升装置安装在外壳体的内顶部,内壳体的顶部安装有安装座,所述安装座远离内壳体的一侧设有巡检外壳,所述巡检外壳的外侧周向设有四组巡检探头。本实用新型结构简单,设计合理,提升装置通过带轮传动实现驱动,噪音小,利用提升装置可实现巡检外壳和巡检探头的升降,扩大了装置的巡检范围。 | ||
搜索关键词: | 巡检 内壳体 提升装置 外壳体 移动底座 智能巡检机器人 自动升降装置 本实用新型 安装座 探头 接环 两组 凸块 垂直焊接 带轮传动 顶部安装 远离移动 内顶部 移动轮 底端 升降 噪音 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种适用于智能巡检机器人自动升降装置,包括移动底座(1),其特征在于,所述移动底座(1)的底部设有移动轮,移动底座(1)远离移动轮的一侧垂直焊接有矩形的外壳体(2),所述外壳体(2)的内部设有矩形的内壳体(3),所述内壳体(3)的底端两侧均设有凸块(4),且两组凸块(4)的上侧均设有半圆形的绑接环(5),内壳体(3)通过两组绑接环(5)与外壳体(2)之间连接有提升装置(6),且提升装置(6)安装在外壳体(2)的内顶部,内壳体(3)的顶部安装有安装座(7),所述安装座(7)远离内壳体(3)的一侧设有巡检外壳(8),所述巡检外壳(8)的外侧周向设有四组巡检探头(9)。
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