[实用新型]一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统

摘要

本实用新型提供了一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，包括测量装置，所述测量装置包括摩擦轮和编码器单元，所述编码器单元包括编码器、电子PCB板和编码器外壳，所述编码器和电子PCB板固定在编码器外壳内，所述摩擦轮固定在编码器的旋转轴上，所述编码器外壳上设置有电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口，所述电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口与所述电子PCB板相连，本实用新型中编码器的测量单元和PCB电路板都是固定在编码器的轴上，有效的避免外部冲击造成编码器损坏，以及采用扭簧结构和氟橡胶填充，配合摩擦轮上聚氨酯外框的使机构中的摩擦轮贴合在滑轮表面，保证定滑轮和摩擦轮之间不会出现相对滑动，保证测量的精度。

主权项

1.一种基于垂直切线上的测量定滑轮的行程系统，其特征在于，包括第一固定支架、限位套筒、第二固定支架、测量装置，所述限位套筒分别与所述第一固定支架和第二固定支架相连，所述第二固定支架与测量装置相连，所述测量装置包括摩擦轮和编码器单元，所述编码器单元包括编码器、电子PCB板和编码器外壳，所述编码器和电子PCB板固定在编码器外壳内，所述摩擦轮固定在编码器的旋转轴上，所述编码器外壳上设置有电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口，所述电源输入/CAN输出接口和模拟数据输入接口与所述电子PCB板相连，所述限位套筒内设置有扭簧固定支架和限位扭簧，所述限位扭簧一端与扭簧固定支架相连，另一端与限位支架相连，所述限位支架与所述第二固定支架相连，所述限位套筒内填充有氟橡胶。