[实用新型]一种电动脚撑及车辆

摘要

本实用新型涉及脚撑装置，公开了一种电动脚撑及车辆，现有电动脚撑体积大，成本高，本电动脚撑包括安装在车辆底部的外壳体、安装在外壳体内的驱动电机、连接于驱动电机的传动机构和与外壳体铰接的撑脚；传动机构包括驱动电机驱动转动的驱动齿轴，与驱动齿轴同轴且周向转动被锁定的锁定齿圈，与驱动齿轴同轴的传比齿圈，若干同时插入锁定齿圈和传比齿圈内围绕驱动齿轴设置并与驱动齿轴啮合的长行星齿轮，和与传比齿圈同步转动的输出件；锁定齿圈内齿齿数与传比齿圈内齿齿数存在数差；长行星齿轮与锁定齿圈、传比齿圈均啮合；输出件包括与撑脚连接且可驱动撑脚转动的输出轴，降低了工件数量和成本，减小电动脚撑体积和重量，减少低车辆行驶耗能。

主权项

1.一种电动脚撑，包括与车辆固定的外壳体（1）、安装在外壳体（1）内的驱动电机（2）、连接于驱动电机（2）的电机轴（21）以进行传动的传动机构（3）和与外壳体（1）相铰接的撑脚（5），其特征在于，所述传动机构（3）包括由驱动电机（2）的电机轴（21）驱动转动的驱动齿轴（37），与驱动齿轴（37）同轴且周向转动被锁定的锁定齿圈（32），与驱动齿轴（37）同轴的传比齿圈（33），若干同时插入锁定齿圈（32）和传比齿圈（33）内围绕驱动齿轴（37）设置并与驱动齿轴（37）啮合的长行星齿轮（353），以及与传比齿圈（33）同步转动的输出件（36）；所述锁定齿圈（32）内齿齿数与传比齿圈（33）内齿齿数存在数差；所述长行星齿轮（353）与锁定齿圈（32）、传比齿圈（33）均啮合；所述输出件（36）包括与撑脚（5）连接且随传比齿圈（33）转动驱动撑脚（5）转动的输出轴（362）。