[实用新型]一种光学镜片芯取机的自动上下料设备

摘要

一种光学镜片芯取机的自动上下料设备，通过校位旋转机构夹取旋转臂机构的吸盘上的物料后，依次经过旋转夹取气缸夹取物料、旋转臂真空关、旋转臂右移、校位旋转气缸旋转负90度使物料水平放置，然后夹取气缸松开物料再夹紧、之后校位旋转气缸旋转90度，接着旋转臂机构左移过来吸取校位好的物料，物料最后由旋转臂上的真空吸盘吸住后送往芯取设备上进行后序的加工，以保证了镜片在接下来的芯取工序的加工精度；另外，由于物料盘采用向上开口的方式来竖直放置镜片，这样可以并排竖向放置很多镜片，从而减少上下物料盘的次数、提高工序的生产效率和产量，因此本实用新型的结构更合理，有助于提升镜片加工的精度和产量，适合多种型号镜片的加工。

主权项

1.一种光学镜片芯取机的自动上下料设备，其特征在于，包括机台，装在机台上的机械手升降夹取机构、旋转臂机构、校位旋转机构和物料盘，其中：所述机械手升降夹取机构包括前后运动模组、左右运动模组、升降装置和夹取装置；所述的前后运动模组和左右运动模组均包括滑动座、沿着滑动座水平滑行的滑动块、以及推动该滑动块运动的丝杆推动装置；所述左右运动模组的滑动座固定到该前后运动模组的滑动块上；所述升降装置包括升降气缸固定板、沿该升降气缸固定板竖直升降的升降滑块气缸、以及上下运动的升降气缸；所述升降气缸固定板安装固定到该左右运动模组的滑动块上；所述旋转臂机构包括旋转电机、臂移动气缸、旋转臂和装在旋转臂上的真空吸盘；所述校位旋转机构包括安装在机台上的旋转座、安装在该旋转座上的旋转气缸、三爪校位气缸和由该三爪校位气缸驱动开合的夹爪；所述物料盘放置在该机台的表面上，在所述物料盘表面上开有若干个条状的放料槽；在所述放料槽长度方向的两边开有一对对间隔分布的物料卡口。