[实用新型]花洒移动架组装线

摘要

本实用新型涉及花洒架生产领域，具体地说，它涉及一种花洒移动架组装线，包括机台；还包括内架安装模块，外壳安装模块，花洒座安装模块和总装模块；内架安装模块用将弹簧与滑块装入内架中，外壳安装模块用于将外壳套设到内架外部以完成移动架的主体部分，花洒座安装模块用于将顶杆装入花洒座；安装好的花洒座与移动架在机械手的夹持移动下最终在总装模块上实现安装；从而完成花洒移动架的自动组装，提高了生产效率。

主权项

1.一种花洒移动架组装线，包括机台（38）；其特征在于：还包括内架安装模块（1），所述内架安装模块（1）包括内架输送装置（101）、弹簧输送装置（102）、滑块输送装置（103）和内架转盘（104）；在所述机台（38）上设置有用于将内架带短轴一端朝下放入所述内架转盘（104）上的内架机械手（5）；在所述机台（38）上设置有用于将弹簧安装在滑块安装孔中的弹簧机械手（6）；在所述机台（38）上设置有用于将安装好弹簧的滑块放入所述内架转盘（104）上的滑块机械手（7）；在所述内架转盘（104）上设置有若干个用于固定内架和滑块的第一固定座（8）；在所述机台（38）上设置有用于将滑块推入内架的顶料气缸（9）；外壳安装模块（2），所述外壳安装模块（2）包括外壳托盘（201）和外壳转盘（202）；所述机台（38）上设置有用于将内架放入所述外壳转盘（202）上的第一递件机械手（10）；在所述外壳转盘（202）上设置有若干个用于固定内架的第二固定座（11）；在所述外壳转盘（202）上设置有用于将滑块上的按钮压入内架的抵料气缸（12）；在所述机台（38）上设置有用于将外壳套进内架以形成花洒移动架的外壳机械手（13）；花洒座安装模块（3），所述花洒座安装模块（3）包括花洒座托盘（301）、顶杆输送装置（302）和花洒座转盘（303）；在所述机台（38）上设置有用于将花洒座带卡槽一端朝下放入所述花洒座转盘（303）上的花洒座机械手（14）；在所述花洒座转盘（303）上设置有若干个用于固定花洒的第三固定座（15）；在所述机台（38）上设置有用于将顶杆插入花洒座的顶杆机械手（16）；在所述机台（38）上设置有用于将安装好顶杆的花洒座倒置后重新放入所述第三固定座（15）的调整机械手（17）；总装模块（4），所述总装模块（4）包括垫片输送装置（401）、螺钉输送装置（402）、垫圈输送装置（403）和总装转盘（404）；在所述机台（38）上设置有用于将花洒移动架倒置放入所述总装转盘（404）上的移动架机械手（18）；在所述总装转盘（404）上设置有若干个用于固定移动架的第四固定座（19）；在所述机台（38）上设置有用于将垫片套入短轴的垫片机械手（20）；在所述机台（38）上设置有用于将花洒座插入短轴的第二递件机械手（37）；在所述机台（38）上设置有用于将垫圈放入花洒座的垫圈机械手（21）；在所述机台（38）上设置有用于将螺钉旋入短轴以固定花洒座的螺钉机械手（22）；所述内架转盘（104）、所述外壳转盘（202）、所述花洒座转盘（303）和所述总装转盘（404）均连接有带动其转动的分割器（23）。