[实用新型]水下机器人布放回收系统的抛绳机构

摘要

本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构，本体安装在水下机器人上，通过抛绳缆绳与艏部抛出浮力块连接，艏部抛出浮力块朝向本体的一侧设有锁紧固定杆；外部固定筒安装于固定支架上，内部容置有顶紧弹簧，外顶推杆的一端插设于外部固定筒内，另一端为自由端，外顶推杆在艏部抛出浮力块处于锁紧状态被压缩在外部固定筒中；释放凸轮连接于直流电机驱动器的输出端，在释放凸轮的两侧均设有释放连杆，每侧释放连杆的一端铰接于固定支架上，另一端为开合端，两侧的释放连杆之间通过拉紧弹簧相连。本实用新型结构设计合理，集成度高，可实现高自动化、少人化操作，在很大程度上解放了人力，精简了保障队伍的规模。

主权项

1.一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构，其特征在于：包括艏部抛出浮力块(1)、本体(2)及分别安装在该本体(2)内的抛绳缆绳(3)、固定支架(4)、弹簧顶紧外推支撑机构(5)、连杆锁紧机构(6)和直流电机驱动器(7)，其中本体(2)安装在水下机器人(11)上，通过抛绳缆绳(3)与所述艏部抛出浮力块(1)连接，该艏部抛出浮力块(1)朝向本体(2)的一侧设有锁紧固定杆(101)；所述弹簧顶紧外推支撑机构(5)包括外顶推杆(501)、顶紧弹簧(503)及外部固定筒(504)，该外部固定筒(504)安装于所述固定支架(4)上，内部容置有顶紧弹簧(503)，所述外顶推杆(501)的一端可相对移动地插设于外部固定筒(504)内，另一端为自由端，该外顶推杆(501)在艏部抛出浮力块(1)处于锁紧状态被压缩在外部固定筒(504)中；所述连杆锁紧机构(6)包括释放连杆(601)、拉紧弹簧(602)及释放凸轮(603)，该释放凸轮(603)连接于所述直流电机驱动器(7)的输出端，在释放凸轮(603)的两侧均设有所述释放连杆(601)，每侧的释放连杆(601)的一端铰接于所述固定支架(4)上，另一端为开合端，两侧的所述释放连杆(601)之间通过拉紧弹簧(602)相连；所述锁紧固定杆(101)在艏部抛出浮力块(1)处于锁紧状态由两侧释放连杆(601)另一端插入并卡在该端，所述直流电机驱动器(7)驱动释放凸轮(603)转动，带动两侧所述释放连杆(601)外张，所述艏部抛出浮力块(1)通过顶紧弹簧(503)的弹力被抛出，两侧所述释放连杆(601)通过拉紧弹簧(602)的弹力复位。