[实用新型]一种可折叠的智能搬运升降装置

摘要

本实用新型提供了一种可折叠的智能搬运升降装置，升降装置包括液压底盘、折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手，折叠蜘蛛腿安装在液压底盘上，折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，升降平台上设置有机械手，折叠蜘蛛腿包括蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿，本实用新型在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性。

主权项

1.一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降装置主要由液压底盘(1)、折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)四部分组成，所述折叠蜘蛛腿(2)安装在液压底盘(1)上，所述折叠蜘蛛腿(2)的上部设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有机械手(4)；所述折叠蜘蛛腿(2)由蜘蛛腿旋转底座(5)、支撑液压油缸(6)和支撑腿(7)组成，所述蜘蛛腿旋转底座(5)设置在液压底盘(1)的上部，支撑腿(7)分为两段，前端的支撑腿(7)着地支撑，后端的支撑腿(7)头部连接前端的支撑腿(7)，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座(5)上，后端的支撑腿(7)的下部设置有支撑液压油缸(6)，支撑液压油缸(6)连接前端的支撑腿(7)和蜘蛛腿旋转底座(5)；所述升降平台(3)由多级剪臂(8)、升降平台举升油缸(9)、支撑座(10)和载货平台(11)组成，所述支撑座(10)设置在液压底盘(1)上部，多级剪臂(8)的尾部安装在支撑座(10)上，多级剪臂(8)的头部连接载货平台(11)，所述升降平台举升油缸(9)安装在多级剪臂(8)的剪臂之间；所述机械手(4)由机械手旋转底座(12)、折叠臂(13)、机械手举升油缸(14)、折叠油缸(15)和抓手(16)组成，所述机械手旋转底座(12)安装在载货平台(11)的前端，机械手旋转底座(12)上安装有折叠臂(13)和机械手举升油缸(14)，折叠臂(13)上安装有折叠油缸(15)，所述折叠臂(13)的头部前端连接有抓手(16)。