[实用新型]一种弹簧导向轮装置有效
| 申请号： | 201821305981.0 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN209007533U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王军;杨炎;董志国;石宏鑫;王青岩;张成国;陈子胜 | 申请（专利权）人： | 上海安轩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵行区东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种弹簧导向轮装置，包括：导向轮支架；至少两个导向轮，导向轮可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；至少两个U型支架，所述U型支架的第一端，第二端可转动的固定所述导向轮，所述U型支架的第三端与所述导向轮支架连接；弹性组件，所述弹性组件套设在所述U型支架的第三端后与所述导向轮支架连接，弹性组件发生形变时通过U型支架带动导向轮移动来改变导向轮与导向轮支架之间的间距，使得所述导向轮上下移动。本实用新型提出的导向轮装置，结构设计简单，成本低，能很好实现运维机器人在光伏组件之间的跨越动作。 | ||
| 搜索关键词： | 导向轮支架 导向轮 弹性组件 本实用新型 弹簧导向 可转动 轮装置 导向轮装置 光伏组件 上下移动 形变 第一端 移动 运维 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种弹簧导向轮装置，其特征在于，包括：导向轮支架；至少两个导向轮，所述导向轮可转动的设置于所述导向轮支架上，能够使所述导向轮支架移动；至少两个U型支架，所述U型支架的第一端，第二端可转动的固定所述导向轮，所述U型支架的第三端与所述导向轮支架连接；弹性组件，所述弹性组件套设在所述U型支架的第三端后与所述导向轮支架连接，弹性组件发生形变时通过U型支架带动导向轮移动改变导向轮与导向轮支架之间的间距，使得所述导向轮上下移动。
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