[实用新型]一种气动助力机械手的断气延时装置有效
| 申请号： | 201821306634.X | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208744886U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄治桦;罗金杰 | 申请（专利权）人： | 大科机械（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 张辉;赖小晶 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动助力机械手的断气延时装置，包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱。悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部，机械手悬臂转动安装在悬臂固定架上，平衡气缸设在立柱侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接。立柱的内部设有空气腔，立柱的两端分别开设有与所述空气腔相通的进气孔和出气孔，进气孔通过管路连接至气源，出气口通过管路连接至控制系统，控制系统通过管路与平衡气缸相连通。本实用新型打破了气动助力机械手停止供气就立刻停止工作的局面，使得助力机械手在气源端突然停止供气后，还能继续操作一个循环，有足够的时间将夹具或者正在搬运的物体放置到安全位置，并打开刹车系统。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡气缸 立柱 机械手悬臂 机械手 控制系统 气动助力 固定架 悬臂 本实用新型 管路连接 延时装置 断气 进气孔 空气腔 供气 夹具 助力机械手 安全位置 立柱侧边 刹车系统 物体放置 转动安装 出气孔 出气口 气源端 铰接 气源 轴端 搬运 相通 | ||
【主权项】：
1.一种气动助力机械手的断气延时装置，其特征在于：包括机械手悬臂、悬臂固定架、平衡气缸、控制系统和立柱，所述的悬臂固定架固定安装在所述立柱的顶部，所述机械手悬臂转动安装在所述悬臂固定架上，所述的平衡气缸设在立柱侧边，平衡气缸的轴端与机械手悬臂的一端铰接，所述立柱的内部设有空气腔，所述立柱的两端分别开设有与所述空气腔相通的进气孔和出气孔，所述进气孔通过管路连接至气源，所述出气孔通过管路连接至控制系统，所述控制系统通过管路与平衡气缸相连通。
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