[实用新型]医疗协作机器人定位机构

摘要

本实用新型公开了医疗协作机器人定位机构，包括机器人底座和承载座，所述承载座设置在机器人底座的一侧，所述承载座的上端面设置有承载台，所述机器人底座的一侧连接有后臂，所述前大臂的内部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的另一侧设置有从动齿轮，所述固定筒的一端面贯穿支撑盘套接在从动齿轮的内部，所述支撑盘的另一侧中心位置设置有主动齿轮，所述转动轴的一端贯穿支撑盘与驱动电机的输出轴连接，所述前小臂的内腔镶嵌有移动圆盘，所述丝杆的一端贯穿移动圆盘通过固定帽连接,所述口腔检测仪的侧壁设置有定位装置。本实用新型解决了现有的口腔医疗协作机器人的定位机构不够完善且缺少精确的调节机构的问题。

主权项

1.医疗协作机器人定位机构，其特征在于：包括机器人底座(1)和承载座(2)，所述承载座(2)设置在机器人底座(1)的一侧，所述承载座(2)的上端面设置有承载台(7)，所述机器人底座(1)的侧壁设置有手扶架(8)，所述机器人底座(1)的一侧连接有后臂(3)，所述后臂(3)的前端面连接有前大臂(4)，所述前大臂(4)的内部固定安装有支撑盘(11)，所述支撑盘(11)的一侧壁设置有固定筒(12)，所述支撑盘(11)的另一侧设置有从动齿轮(13)，所述固定筒(12)的一端面贯穿支撑盘(11)套接在从动齿轮(13)的内部，所述固定筒(12)的内腔设置有丝杆(14)，所述支撑盘(11)的一侧中心位置设置有驱动电机(19)，所述支撑盘(11)的另一侧中心位置设置有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的内腔套接有转动轴(9)，所述转动轴(9)的一端贯穿支撑盘(11)与驱动电机(19)的输出轴连接，所述前大臂(4)的一端面设置有前小臂(5)，所述前小臂(5)的内腔镶嵌有移动圆盘(16)，所述丝杆(14)的一端贯穿移动圆盘(16)通过固定帽连接,所述前小臂(5)的侧壁设置有口腔检测仪(15)，所述口腔检测仪(15)的侧壁设置有定位装置(6)。