[实用新型]一种具有焊包高度检测机构的汇流条焊接机

摘要

本实用新型提供一种具有焊包高度检测机构的汇流条焊接机，包括：移动模组、定位机构、焊接装置和第一焊包高度检测机构。移动模组包括X轴位移模组、Y轴位移模组、R轴旋转机构和Z轴位移模组。X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨和第一滑块，第一滑轨和第二滑轨两端平齐地横向设置，第一滑块可横向移动地设置于第一滑轨和第二滑轨上，Y轴位移模组具有第三滑轨和第二滑块，第三滑轨纵向设置于第一滑块下端且与第一滑块固定连接，第二滑块可纵向移动地设置于第三滑轨上，R轴旋转机构可转动地设置于第二滑块上。通过本实用新型可以在汇流条焊接完后立即进行焊接质量检测，简化了操作过程，节约了生产时间。

主权项

1.一种具有焊包高度检测机构的汇流条焊接机，其特征在于包括：移动模组、定位机构、焊接装置和第一焊包高度检测机构；所述移动模组包括横向驱动的X轴位移模组、纵向驱动的Y轴位移模组、R轴旋转机构和竖向驱动的Z轴位移模组；所述X轴位移模组包括第一滑轨、第二滑轨和第一滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨两端平齐地横向设置，所述第一滑块可横向移动地设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述Y轴位移模组具有第三滑轨和第二滑块，所述第三滑轨纵向设置于所述第一滑块下端且与所述第一滑块固定连接，所述第二滑块可纵向移动地设置于所述第三滑轨上，所述R轴旋转机构可转动地设置于所述第二滑块上；所述定位机构与所述移动模组电性连接，所述R轴旋转机构下端与所述定位机构上端固定连接，竖向设置的所述Z轴位移模组的一侧与所述定位机构固定连接，所述Z轴位移模组的另一侧与所述焊接装置可上下移动地连接；所述第一焊包高度检测机构包括第一检测相机、第一数字信号处理器和第一激光发射器,三者之间互相电性连接，所述第一数字信号处理器与电控柜电性连接，所述第一检测相机镜头朝下设置，所述第一数字信号处理器侧面与所述第一检测相机侧面固定连接，所述第一数字信号处理器下端与所述第一激光发射器上端固定连接，所述第一数字信号处理器固定连接于所述焊接装置一侧。