[实用新型]一种具备反馈功能的工业机器人示教器有效
| 申请号： | 201821310160.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208681583U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 华聪 | 申请（专利权）人： | 江苏华途数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 于贺贺;王云 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江市句容经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具备反馈功能的工业机器人示教器，包括示教器壳体；该示教器壳体前端面设置有显示屏；显示屏两侧设置有功能按钮、开关按钮、紧急制动按钮以及手轮模拟按钮；示教器壳体的下端则设置有PG7转接头，示教器壳体的内部则设置有处理器和电源装置。本实用新型整体结构非常的合理，位置设置也很巧妙，最终作为触觉发生的转轴设置在手柄的内侧，整体结构不占用任何多余的空间，不妨碍任何手部的操作，又能最大限度的使手部得到触觉感受，比一些振动式的触觉感受更加舒适，振动式的触觉产生振动后有可能使示教器脱手，而且振动后手部就不易进行操作了，本实用新型的结构更加的节省空间节省成本，并且触觉感知的舒适度也更好。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 本实用新型 壳体 工业机器人 触觉感受 反馈功能 振动式 手部 显示屏 紧急制动按钮 壳体前端面 手柄 触觉产生 触觉感知 电源装置 功能按钮 节省空间 开关按钮 两侧设置 模拟按钮 舒适度 转接头 处理器 触觉 脱手 手轮 下端 转轴 占用 | ||
【主权项】：
1.一种具备反馈功能的工业机器人示教器，包括示教器壳体(1)；该示教器壳体(1)前端面设置有显示屏(2)；显示屏(2)两侧设置有功能按钮(3)、开关按钮(4)、紧急制动按钮(5)以及手轮模拟按钮(6)；示教器壳体(1)的下端则设置有PG7转接头(7)，示教器壳体(1)的内部则设置有处理器(8)和电源装置；其特征在于：所述的示教器壳体(1)的上端部设置为平面结构，并且在该示教器壳体(1)的上端部横向设置有可拆卸的安装套筒(9)；该安装套筒(9)的两侧伸出到示教器壳体(1)的外部；而所述的示教器壳体(1)的下端两侧还设置有向外侧伸出的手柄(10)，该手柄(10)向上弯折后与两侧的安装套筒(9)连成一体；而该手柄(10)的内侧还安装有一竖直设置的触觉发生转轴(11)，且该轴侧壁与手柄(10)之间留有空隙；所述的触觉发生转轴(11)的下端通过轴承座(12)安装在手柄(10)的下端横向部，而触觉发生转轴(11)的上端则伸入到安装套筒(9)中并在其上端部还安装有一从动锥齿轮(13)；而所述的安装套筒(9)内两侧还分别安装有触觉发生电机(14)；所述的触觉发生电机(14)的电机杆向外侧伸出，并且两侧电机杆上均安装有主动锥齿轮(15)；并且该所述的主动锥齿轮(15)和从动锥齿轮(13)为啮合安装；所述的触觉发生电机(14)与示教器壳体(1)内部的处理器(8)相连，并且所述的触觉发生电机(14)的电源由示教器壳体(1)内部的电源装置提供。
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