[实用新型]一种转运机械手有效
| 申请号： | 201821310453.4 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208826659U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈良华;贺庆;方尉任;余军 | 申请（专利权）人： | 珠海锐翔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转运机械手，包括调位机构以及连接在调位机构上的吸嘴组件，调位机构用于带动吸嘴组件转移；吸嘴组件包括有若干第一吸嘴件以及与对应的第一吸嘴件连通的第一阀体，若干第一吸嘴件用于吸附与其位置对应的第一物料，第一阀体用于控制第一吸嘴件吸附第一物料。设置若干第一吸嘴件、与第一吸嘴件对应连通的第一阀体以及用于带动吸嘴件转移的调位机构，实现FPC板的转移、自动化分拣。此外，还设置了第二吸嘴件，实现残余边料的自动化移除。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴件 调位机构 吸嘴组件 阀体 吸附 转运 连通 自动化 机械手 边料 分拣 移除 | ||
【主权项】：
1.一种转运机械手，其特征在于：包括调位机构以及连接在调位机构上的吸嘴组件，调位机构用于带动吸嘴组件转移；吸嘴组件包括有若干第一吸嘴件(21)以及与对应的第一吸嘴件(21)连通的第一阀体(23)，所述若干第一吸嘴件(21)用于吸附与其位置对应的第一物料，第一阀体(23)用于控制第一吸嘴件(21)吸附第一物料。
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