[实用新型]双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置，包括有分禾器、变量防漏机构、变量摘辊机构、防漏盒、万向节、变速箱和液压马达，变量摘辊机构固定在分禾器的后侧，变量防漏机构固定在变量摘辊机构的下方，万向节固定在变量摘辊机构的后方，变速箱固定在万向节的后方，液压马达通过支架固定在变速箱的后方；通过液压马达驱动变量摘辊机构运动，能够实现作业转速的无级调节，从而实现作业速度与辣椒成熟度的匹配，降低对辣椒的机械损伤；左旋摘辊和右旋摘辊均由双头的螺旋叶片和螺旋圆钢构成，能够实现低速高频采摘，提高作业效率；变量防漏机构能够在纵向距离和横向间隙两个方向同时调整，能够有效降低辣椒采摘损失率。

主权项

1.一种双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置，其特征在于：包括有分禾器(1)、变量防漏机构(2)、变量摘辊机构(3)、防漏盒(4)、万向节(5)、变速箱(6)和液压马达(7)，变量摘辊机构(3)固定在分禾器(1)的后侧，变量防漏机构(2)固定在变量摘辊机构(3)的下方，万向节(5)固定在变量摘辊机构(3)的后方，变速箱(6)固定在万向节(5)的后方，液压马达(7)通过支架(14)固定在变速箱(6)的后方；分禾器(1)的后端设有分禾框(28)，分禾框(28)的上部两侧具有喂入口(29)，分禾框(28)的下部两侧具有侧滑槽(20)，分禾框(28)的中部下端具有中部滑槽(24)；变量防漏机构(2)包括有横向防漏板(11)、纵向防漏板(19)、横向调节螺栓(10)和纵向调节螺柱(25)，横向防漏板(11)通过横向调节螺栓(10)固定在纵向防漏板(19)上，纵向防漏板(19)的前端通过纵向调节螺柱(25)固定在分禾框(28)上，纵向防漏板(19)的后端插入防漏盒(4)的前端斜槽中；变量摘辊机构(3)分为左旋摘辊(8)和右旋摘辊(9)两种，左旋摘辊(8)通过左辊支架(21)固定在分禾框(28)上，右旋摘辊(9)通过右辊支架(23)固定在分禾框(28)上，左辊支架(21)通过紧定螺栓(22)实现左旋摘辊(8)的横向位移调节，左旋摘辊(8)上的螺旋叶片(27)的螺旋方向为左旋，左旋摘辊(8)的外端分布有螺旋方向为左旋的螺旋圆钢(26)；右辊支架(23)包括有间隙调节凸台(30)、支架板(33)、固定轴头(34)和间隙调整轴头(35)，间隙调节凸台(30)的中部设有螺纹孔(31)，支架板(33)的中部设有纵向调节通孔(32)，固定轴头(34)固定在变量摘辊机构(3)的前端，间隙调整轴头(35)固定在分禾框(28)上；变速箱(6)包括有第一齿轮(12)、第二齿轮(13)、第三齿轮(15)、第四齿轮(16)、箱体(17)和第五齿轮(18)，第一齿轮(12)固定在箱体(17)的中部左侧，第二齿轮(13)固定在第一齿轮(12)的右侧，第四齿轮(16)固定在箱体(17)的右侧，第三齿轮(15)固定在第四齿轮(16)的左侧，第五齿轮(18)固定同时与第二齿轮(13)和第三齿轮(15)啮合。