[实用新型]一种智能抓取机械手有效
| 申请号： | 201821311891.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208729820U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张扬;张佳晨;吴耀福 | 申请（专利权）人： | 广州丰桥智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能抓取机械手，包括调整电机、吸盘、平移装置和机架，调整电机安装在机架上，调整电机上连接滑块，调整电机通过滑块与平移装置连接，平移装置带动调整电机随滑块直线移动，调整电机的转动输出端与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。本实用新型通过平移装置将吸盘直线推进到待吸取板材处，调整电机调整吸盘的角度后再吸取板材，不仅保证了板材抓取的稳定性，而且改善了兼容性，可适用于各类板材的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 调整电机 吸盘 平移装置 抓取 智能抓取 滑块 本实用新型 转动输出端 机械手 连接滑块 吸盘连接 直线移动 转动调整 兼容性 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能抓取机械手，其特征在于：包括调整电机、吸盘、平移装置和机架，调整电机安装在机架上，调整电机上连接滑块，调整电机通过滑块与平移装置连接，平移装置带动调整电机随滑块直线移动，调整电机的转动输出端与吸盘连接，调整电机带动吸盘转动调整抓取角度。
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