[实用新型]一种用于压装导套及加工系统

摘要

本实用新型公开了一种用于压装导套及加工系统，包括机械手、以及分布在机械手周边的压装机构和挤光机构以及清结机构。本实用新型利用压装机构可实现支架自动压装导套，利用挤光机构实现导套内孔自动挤光及整光的工序，采用机械手可实现压装和挤光以及整光的工序转移，同时配合清洁机构可实现导套去除废屑，使压装和导套内孔挤光及整光的工序实现自动化，有效地提高了加工效率以及产品的合格率。

主权项

1.一种用于压装导套及加工系统，其特征在于：包括机械手(1)、以及分布在机械手(1)周边的压装机构(2)和挤光机构(3)；所述机械手(1)用于转移待加工件，机械手(1)包括机架底座(11)，于机架底座(11)上设有回转轴(12)、安装于回转轴(12)上的大臂俯仰转轴(13)、安装于大臂俯仰转轴(13)上的前臂俯仰转轴(14)、安装于前臂俯仰转轴(14)上的小臂旋转转轴(15)、安装于小臂旋转转轴(15)上的手腕旋转转轴(16)、安装于手腕旋转转轴(16)前端的夹取气爪(17)；所述压装机构(2)用于压装待加工件，压装机构(2)包括放料平台(21)、压合板(22)及驱动压合板(22)升降的第一伸缩气缸(23)；所述挤光机构(3)用于挤压待加工件内孔，挤光机构(3)包括定位台(30)、设置于定位台(30)上方的挤光刀(31)、驱动挤光刀(31)旋转的旋转电机(32)以及驱动旋转电机(32)升降的升降电机(33)。