[实用新型]一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构

摘要

一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转旋翼机构的倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。

主权项

1.一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，其特征在于：包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件；所述旋翼组件包括螺旋桨叶片及无刷电机；所述旋翼倾转驱动组件包括倾转杆及舵机，在倾转杆的杆体两端对称安装有两台无刷电机，在每台无刷电机的电机轴上均安装有一组螺旋桨叶片，在每组螺旋桨叶片外侧均安装有桨叶保护套，两组螺旋桨叶片的桨叶保护套之间通过稳定杆相固连；在所述倾转杆的中部固定有一根转接轴，转接轴与倾转杆相垂直，转接轴通过倾转驱动联轴器与舵机的动力输出轴相固连；所述旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过旋翼倾转锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧。