[实用新型]一种两段式机械手

摘要

本实用新型公开了一种两段式机械手，该两段式机械手，包括机座，机座上滑设有X轴滑座，机座上还设有X轴驱动器；X轴滑座上滑设有Y轴滑座，X轴滑座上还设有Y轴驱动器；Y轴滑座的一端设有安装座，安装座上设有第一Z轴驱动器，安装座上滑设有第一升降臂，第一Z轴驱动器驱动连接于第一升降臂；第一升降臂上设有第二Z轴驱动器和套筒，套筒内设有辅助杆，第一升降臂上滑设有第二升降臂，第二Z轴驱动器驱动连接于第二升降臂，辅助杆的底端固定连接于第二升降臂，第二升降臂的底部设有抓取机构，本实用新型将升降臂改为两段式，并使两段升降臂同时运动，提高升降臂上升、下降的速度，缩短机械手上下料的运行周期，从而提高生产效率。

主权项

1.一种两段式机械手，其特征在于，包括机座，所述机座上滑设有X轴滑座，所述机座上还设有能驱动所述X轴滑座滑动的X轴驱动器；所述X轴滑座的一端上滑设有Y轴滑座，所述X轴滑座上还设有能驱动Y轴滑座滑动的Y轴驱动器；所述Y轴滑座的一端固设有安装座，所述安装座上设有第一Z轴驱动器，所述安装座上滑设有第一升降臂，所述第一Z轴驱动器驱动连接于所述第一升降臂；所述第一升降臂两侧的底端分别固设有第二Z轴驱动器和套筒，所述套筒内设有辅助杆，所述第一升降臂上滑设有第二升降臂，所述第二Z轴驱动器驱动连接于所述第二升降臂，所述辅助杆的底端固定连接于所述第二升降臂，所述第二升降臂的底部设有用于抓取产品的抓取机构。