[实用新型]一种魔方机械手

摘要

一种魔方机械手，其包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽、连接杆；舵机驱动主臂使其由中央向两侧旋转，主臂带动机械指向两侧张开，以将魔方放入；将魔方放入后，舵机驱动主臂由两侧向中央旋转，使机械指夹紧以夹持魔方。该魔方机械手结构简单、相应速度快，较好的实现了还原速度快、结构简单。

主权项

1.一种魔方机械手，其包括：机械指、旋转臂、舵机、舵机槽、连接杆；魔方机械手包括两个机械指，每个机械指的前端包括相互垂直的两个指部，其四个指部位于同一平面，以夹持魔方；机械指的后端与旋转臂连接；旋转臂，其与机械指的后端连接，另一端与舵机或舵机槽连接；舵机，其能够带动旋转臂运动，进而驱动机械指实现对魔方的夹持；舵机槽，其用于放置舵机，并且用于固定旋转臂；连接杆，其与舵机槽连接，连接杆还与驱动装置连接，以使机械手转动；旋转臂，其包括两个主臂、两个侧壁；主臂的一端与机械指的后端连接，另一端与舵机连接；侧壁的一端与机械指的后端连接，另一端与舵机槽两侧的耳部连接；舵机驱动主臂使其由中央向两侧旋转，主臂带动机械指向两侧张开，以将魔方放入；将魔方放入后，舵机驱动主臂由两侧向中央旋转，使机械指夹紧以夹持魔方。