[实用新型]一种智能无人现制饮品售卖机

摘要

一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，所述原料系统包括水箱及称重装置组件、制冰机、为制冰机提供低温冷源的制冷系统、现泡茶机组件、盒装鲜奶组件和切金桔组件；在轨小车组件包括锂电池、充电接触器、左右摇摆传动电机、左右摇摆限位开关、用于放置杯子的防水装杯桶、杯子导向外壳、杯子称重传感器、PCB板、圆弧轨道导向轮、电机传动齿轮机构和位置控制开关。本实用新型与传统无人售卖机相比较，极大解决了无人售卖机提供售卖物品的单一性问题，保障每一杯饮料的健康、安全，是此饮品售卖机最突出的特色。

主权项

1.一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体(1)以及设于售卖机壳体(1)上的触摸下单屏(8)、吸管盒(9)和取饮料口(2)，其特征在于，还包括在轨小车组件(5)、取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述原料系统包括水箱及称重装置组件(100)、制冰机(3)、为制冰机(3)提供低温冷源的制冷系统(101)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)，所述在轨小车组件(5)、制冷系统(101)、制冰机(3)、现泡茶机组件(102)、盒装鲜奶组件(104)和切金桔组件(105)均设于内置在售卖机壳体(1)的水平隔板(4)上，所述水箱及称重装置组件(100)设于售卖机壳体(1)底板与水平隔板(4)之间，用于为现泡茶机组件(102)提供水源；所述在轨小车组件(5)放置与圆弧闭环轨道(6)上，所述圆弧闭环轨道(6)顺次经过取杯器组件(103)、原料系统、盖杯盖组件(107)和取饮料升降装置(106)，所述在轨小车组件上设有位置控制开关(61)，所述原料系统上设有与位置控制开关(61)相适应的位置开关，其中，所述触摸下单屏(8)用于下单，在轨小车组件根据下单指示经过取杯器组件(103)获得杯子(7)，并载着杯子(7)根据下单指示经过原料系统进行取料，后经过盖杯盖组件(107)进行杯子(7)密封，密封完毕的杯子(7)经过取饮料升降装置(106)，取饮料升降装置(106)打开，杯子(7)被送至取饮料口(2)；所述在轨小车组件(5)包括锂电池(51)、充电接触器(52)、左右摇摆传动电机(53)、左右摇摆限位开关(54)、用于放置杯子(7)的防水装杯桶(55)、杯子导向外壳(56)、杯子称重传感器(57)、PCB板(58)、圆弧轨道导向轮(59)、电机传动齿轮机构(60)、位置控制开关(61)，其中，所述锂电池(51)通过充电接触器(52)在轨道的指定位置上充电为整个在轨小车组件(5)提供电源；所述左右摇摆传动电机(53)用于将杯子(7)中不同原料进行摇晃充分混合；所述左右摇摆限位开关(54)用于防止杯子摇摆过程中倾斜斜度过大导致液体渗出，所述防水装杯桶(55)为密封结构，用于防止液体饮料渗漏损坏电路板；所述杯子称重传感器(57)用于对杯子及所装饮料的重量进行称重监测，当重量达到额定值时，通知原料系统停止下料；所述PCB板(58)为在轨小车组件(5)运动控制与通讯电路的主控板；所述圆弧轨道导向轮(59)与电机传动齿轮机构(60)与圆弧闭环轨道(6)切面耦合使在轨小车组件(5)能平稳在圆弧闭环轨道(6)上移动，所述位置控制开关(61)是一个接触式感应器，当在轨小车组件(5)接触到预设在原料系统的位置开关，在轨小车组件(5)便停止在当前位置。