[实用新型]电机清扫机器人有效
申请号: | 201821321105.7 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN209124513U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 苏培立 | 申请(专利权)人: | 神州高铁技术股份有限公司 |
主分类号: | B08B5/02 | 分类号: | B08B5/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电机清扫机器人,包括:本体;清扫机构,清扫机构设在本体上,清扫机构用于清扫待清扫电机的散热孔;定位传感器,定位传感器设在本体上,定位传感器与清扫机构在待清扫电机的周向上错开设置,定位传感器用于定位散热孔的位置,以使清扫机构与散热孔对准;控制装置,控制装置与清扫机构和定位传感器分别相连,控制装置适于根据定位传感器检测到的散热孔的位置控制清扫机构对准散热孔进行清扫。根据本实用新型的电机清扫机器人,定位传感器可以对待清扫电机的散热孔进行准确定位,从而使得清扫机构可以对准上述散热孔并对其进行清扫,通过设置控制装置,可以实现对待清扫电机的自动清扫,从而极大地方便了工人操作。 | ||
搜索关键词: | 清扫机构 定位传感器 散热孔 清扫电机 控制装置 清扫 对准 清扫机器人 电机 设置控制装置 本实用新型 错开设置 清扫机器 位置控制 准确定位 自动清扫 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电机清扫机器人,其特征在于,包括:本体;清扫机构,所述清扫机构设在所述本体上,所述清扫机构用于清扫待清扫电机的散热孔;定位传感器,所述定位传感器设在所述本体上,所述定位传感器与所述清扫机构在所述待清扫电机的周向上错开设置,所述定位传感器用于定位所述散热孔的位置,以使所述清扫机构与所述散热孔对准;控制装置,所述控制装置与所述清扫机构和所述定位传感器分别相连,所述控制装置适于根据所述定位传感器检测到的所述散热孔的位置控制所述清扫机构对准所述散热孔进行清扫。
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